R3.01 - Mécanique

Modélisation d'actions mécaniques en 3D
• Géométrie des masses :
o caractéristiques de géométrie des masses : masse, position du centre d’inertie, moments et 
produits d’inertie,
o matrice d’inertie, théorème de Huygens
• Cinétique :
o torseurs cinétiques
o torseurs dynamiques
• Dynamique :
o principe Fondamental de la Dynamique (PFD) appliqué à des cas simples : mouvement plan, 
une ou deux mobilités.
o application aux calculs des efforts moteur et des actions mécaniques dans les liaisons

Apprentissages critiques

AC22.01 : Situer les éléments d'un système complexe et leurs interactions, dans l’espace, dans le temps
AC22.03 : Combiner des solutions élémentaires avec un encadrement limité.
AC23.02 : Mettre en œuvre les outils métiers adaptés pour produire une solution complexe, réelle ou 
numérique, qui répond aux spécifications et à la pré-étude

Prérequis
R2.01 : Mécanique