Dynamique des systèmes articulés PR

Rappels de calcul vectoriel et notion de torseur; Cinématique du solide : composition des mouvements, champ des vecteurs vitesses, accélération, mouvements plan/plan; géométrie des masses et cinétique : masse, éléments d'inertie, torseur cinétique et dynamique; actions mécaniques: gravité, actions de contact (liaisons et loi de Coulomb); Dynamique du Solide, application aux mécanismes.

Modéliser un mécanisme constitué de solides indéformables.
Connaitre les liaisons.
Représenter un mécanisme.