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R3.06 Automatique

Description

À l’issue de cette ressource, l’étudiant doit être capable de :
– Comprendre les objectifs de l’automatique ;
– Distinguer et définir les éléments qui composent un système élémentaire ;
– Manipuler les fonctions de transfert d’une boucle ouverte et fermée ;
– Identifier/modéliser un système dans son environnement ;
– Analyser les performances statiques et dynamiques d’un système asservi.

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Programme détaillé

L’automatique touche à l’étude, l’analyse et au contrôle des systèmes dynamiques industriels ou non. Dans un cadre à temps
continu, nous nous focaliserons sur les systèmes élémentaires et leurs combinaisons.
Les thèmes recommandés à développer pour atteindre les acquis d’apprentissage visés sont :
– Définition de la notion de système ;
– Distinguer les différents éléments qui composent un système ;
– Comprendre et analyser un schéma fonctionnel d’une installation, un schéma de régulation ou un schéma bloc ainsi
que la notion de système.
– Introduction à la modélisation et la fonction de transfert :
– Connaître les étapes principales menant à la modélisation mathématique des systèmes ;
– Déterminer la fonction de transfert à partir d’une équation différentielle traduisant le comportement d’un système
linéaire à paramètres constants ;
– Établir la campagne de mesures pour la modélisation des systèmes et analyser les résultats.
– Systèmes élémentaires, analyses temporelle et/ou fréquentielle :
– Comprendre et prédire le comportement/fonctionnement d’un système élémentaire ;
– Mettre en œuvre des outils et des critères d’analyses temporelles et/ou fréquentielles.
– Identification des systèmes élémentaires :
– Mettre en œuvre, sur la base de mesures "terrain", des outils, par exemple graphiques, d’identification/estimation ;
– Vérifier et valider le modèle obtenu.
– Systèmes bouclés, performances (stabilité, précision, rapidité) :
– Réaliser une boucle fermée à partir d’un signal issu d’un capteur ;
– Évaluer les performances d’un système bouclé en terme de stabilité, précision et rapidité en lien avec le cahier des
charges. 

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Compétences visées

– Assurer le maintien en condition opérationnelle d’un système
– Implanter un système matériel ou logiciel
– Concevoir la partie GEII d’un système
– Vérifier la partie GEII d’un système 

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