R1.01 -Mécanique

Notion de force et de moment :
● Moment d’une force (bras de levier et produit vectoriel)
● Vecteur force / Vecteur moment
● Torseur (propriétés et usage)
● Modélisation 2D et 3D
Modélisation des liaisons :
● Degrés de liberté
● Les liaisons normalisées (modèles, cinématique, modèle statique)
● Actions mécaniques transmissibles associés aux liaisons classiques parfaites
● Actions mécaniques transmissibles aux liaisons réelles : lois de frottement (glissement, adhérence)
Principe Fondamental de la Statique (PFS) :
● Définir et isoler un système, démarche isolement à partir du graphe de liaison
● Appliquer le PFS (théorèmes de la résultante et du moment)
● Résoudre les équations d’équilibre statique :
- Méthodes graphiques élémentaires : symétrie, 2 et 3 forces
- Méthodes analytiques
● Notions d’isostatisme et d’hyperstatisme

Apprentissages critiques :

● Situer les éléments d'un système simple et leurs interactions, dans l’espace, dans le temps

R1.04 - Mathématiques appliquées et outils scientifiques : bases et repères orthonormés directs, composantes d’un vecteur, opérations sur les vecteurs, géométrie du triangle, trigonométrie, projections