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R2.10 - Ingénierie des systèmes cyberphysiques

  • Composante

    Institut universitaire de technologie d'Angoulême

Description

Robotique Industrielle :
o Principe de fonctionnement (position solide dans l’espace, repère utilisateur, repère outil, repère 
point, principe des trajectoires)
o Risque matériel/humain associé à un robot, introduction à la sécurité (normes)
o Programmation avec entrées/sorties et simulation (Programmation Hors Ligne)
o Analyse et création de trajectoires, singularités, réduction du temps de cycle
o Implantation d'une cellule robotisée, caractéristiques et choix de robots 

Tableur :
o Base du tableur
o Types de données et opérateurs associés 
o Manipulation des données (formulaire)
o Visualisation des données (graphique)
o Calcul simple
o Solveur et Tableau Croisé Dynamique (TCD)
o Automatisation du traitement des données de tableur, autres logiciels métiers (macro) 
• Bases de programmation :
o Types de données et opérateurs
o Notions d'algorithmie, structure d'un programme, boucles et conditions

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Objectifs

Apprentissages critiques
AC12.01 : Situer les éléments d'un système simple et leurs interactions, dans l’espace, dans le temps.
AC12.03 : Choisir des solutions appropriées pour des cas simples en étant accompagné/guidé. Proposer des 
solutions 

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Heures d'enseignement

  • CMCM4,5h
  • TDTD12h
  • TPTP21h

Pré-requis obligatoires

Prérequis
R1.01 – Mécanique
R2.01 – Mécanique
R1.04 : Mathématiques appliquées et outils scientifiques
R1.10 - Ingénierie des systèmes cyberphysiques

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